QS18VN6LVQS18VN6LV廠家現(xiàn)貨

QS18VN6LV廠家現(xiàn)貨

國(guó)Banner邦納傳感器 Sensing and control over wired and wireless links美國(guó)邦納公司總部位于美國(guó)的明尼蘇達(dá)州是全球的自動(dòng)化技術(shù)專家,整體解決方案提供者。公司擁有22,000多種產(chǎn)品,具有最為齊全的產(chǎn)品線,包括:光電傳感器、測(cè)量與檢測(cè)產(chǎn)品、工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、視覺傳感器、安全產(chǎn)品、工業(yè)智能指示燈及旋轉(zhuǎn)編碼器系列,能滿足各種不同的檢測(cè)需求。在40多年的發(fā)展過程中,邦納公司始終將創(chuàng)新作為產(chǎn)品應(yīng)用與研發(fā)的源動(dòng)力。  

我公司是:美國(guó)邦納(BANNER)、日本歐姆龍(OMRON)中國(guó)華北授權(quán)一級(jí)經(jīng)銷商。

美國(guó)邦納超聲波T30'w系列現(xiàn)貨

T30UINA

T30UINB

T30UINA     T30UINA W/30'     T30UINAQ     T30UINB     T30UINB W/30'     T30UINBQ     T30UIPA     T30UIPA W/30'     T30UIPAQ     T30UIPB     T30UIPB W/30'

美國(guó)邦納光電開關(guān)S18SP6DL傳感器S18UIAR邦納價(jià)格優(yōu)惠CPM2Ah-60CDR-A-V1plc編程器價(jià)格優(yōu)惠QS186E—QS18WN6R光電傳感器價(jià)格R58ECRGB1美國(guó)邦納色標(biāo)傳感器特價(jià)銷售

R58ECRGB2色標(biāo)傳感器價(jià)格優(yōu)惠S18UIA邦納傳感器價(jià)格優(yōu)勢(shì)大S18UUA價(jià)格現(xiàn)貨又優(yōu)惠

光電開關(guān)SME312CV2光電開關(guān)QS18EN6W光電開關(guān)QM42VP6FPQ光電開關(guān)QS18EN6D

光電開關(guān)QS18VP6D光電開關(guān)傳感器QS18EP6LP反射板BRT-84光電開關(guān)S18SN6D

無(wú)線傳感器DX70N2X6S4P4M2M2無(wú)線傳感器DX70G2X6S4P4M2M2超聲波傳感器T30UINB-CRFV超聲波傳感器T30UDPA超聲波傳感器QS18UPA超聲波傳感器T30UINBAPQS18-100超聲波傳感器 T30UDPB支架SMB30A 30MM支架SMBLT7

超聲波傳感器T30UXIA支架SMBQ60光電傳感器 VS2AP5CV30可編程控制器 BLC-8I40R-HD可編程智能邏輯控制器 BLC-PM 超聲波傳感器S18UIA,S18UIAR,S18UUA,OTBVN6雙手按扭 色標(biāo)傳感器R58ECRGB1,R58ECRGB2,QS18VN6LV

該公司產(chǎn)品分類: 邦納光電開關(guān)光電傳感器 邦納安全光柵光幕 邦納超聲波傳感器 邦納色標(biāo)傳感器 美國(guó)邦納

NL型污水泥漿泵

品概述:
在農(nóng)村主要用作河泥、糞便、河水、漿飼料的吸送澆灑,代替肩挑人擔(dān)并作排澇、抗旱之用,亦可進(jìn)行車濱頭、上河泥等積肥生產(chǎn),還保作農(nóng)村簡(jiǎn)易流運(yùn)消防水泵.  可用市政、基建、化工、印染、醫(yī)藥、造船、鑄造、食品等行業(yè)抽吸濃稠液、污濁液、糊狀體、流砂及城市河道的流動(dòng)污泥等,亦可用煤礦排隊(duì)含有泥塊,小礫石的流體.  若與高壓水泵、水松配合,組成水力機(jī)械土方工程機(jī)組,也可作于土地平整、河道與池塘的疏浚、鑿開等小型水利工程的挖方與輸方,以及城市的防空工程、地下工程。養(yǎng)魚用作帶水清塘、魚池增氧等.
型號(hào)意義:

AHA32-PCT-FN日本NIKKISO EIKO日機(jī)裝

AH系列產(chǎn)品以下:

AHA01系列產(chǎn)品:AHA01-PCF-FNAHA01-PSF-FNAHA01-DCT-FN AHA01-SST-FN

AHA11系列產(chǎn)品:AHA11-PCF-FNAHA11-PSF-FNAHA11-DCT-FNAHA11-SST-FN

AHA12系列產(chǎn)品:AHA12-PCF-FNAHA12-PSF-FNAHA12-DCT-FN AHA12-SST-FN

AHA21系列產(chǎn)品:AHA21-PCF-FNAHA21-PSF-FNAHA21-DCT-FN |AHA21-SST-FN

AHA22系列產(chǎn)品:AHA22-PCF-FNAHA22-PSF-FNAHA22-DCT-FN AHA22-SST-FN

AHA31系列產(chǎn)品:AHA31-PCF-FNAHA31-PSF-FNAHA31-DCT-FN AHA31-SST-FN

AHA32系列產(chǎn)品:AHA32-PCF-FNAHA32-PSF-FNAHA32-DCT-FN AHA32-SST-FN

AHA41系列產(chǎn)品:AHA41-PCT-FNAHA41-PST-FNAHA41-DCT-FN AHA41-SST-FN

AHA42系列產(chǎn)品:AHA42-PCT-FNAHA42-PST-FNAHA42-DCT-FN AHA42-SST-FN

AHA52系列產(chǎn)品:AHA52-PCT-FNAHA52-PST-FN

AHB41系列產(chǎn)品:AHB41-PCF-FNAHB41-PST-FNAHB41-DCT-FN AHB41-SST-FN

AHB42系列產(chǎn)品:AHB42-PCT-FNAHB42-PST-FNAHB42-DCT-FN AHB42-SST-FN

AHB52系列產(chǎn)品:AHB52-PCT-FNAHB52-PST-FNAHB52-DCT-FN AHB52-SST-FN

AHC62系列產(chǎn)品:AHC62-PCT-FNAHC62-PST-FNAHC62-DCT-FN AHC62-SST-FN

AHC72系列產(chǎn)品:AHC72-PCT-FNAHC72-PST-FNAHC72-DCT-FN AHC71FN

SG2-14IE030C1WENGLOR傳感器SG2-14IE030C1

聯(lián)系人:伍陶陶      電話:

手機(jī):13816294270 QQ:2264665212YP11MGVL80 傳感器KN77PDV2S437 光電開關(guān)YH03NCT8 傳感器UF88VCF3 壓力傳感器HB03PBT7K 光電開關(guān)YH03PCT8 光電傳感器HK12PD8 光電開關(guān)S49-5M 連接線IH020BK41VD 光電開關(guān)HB03PBT7 光電開關(guān)K1R87PCT2 光電開關(guān)BW2SG2V1-2M 開關(guān)接頭UF55VC/TCH 傳感器K1R87PCT2 感應(yīng)傳感器BW2SG2V1-2M 感應(yīng)傳感器接頭LD86PA3 光電開關(guān)WM03PCT2 打印標(biāo)記傳感器ZW6003 光束發(fā)射器ZW600PCT3 波束接收器希而科-伍陶陶供應(yīng)WENGLOR產(chǎn)品

Y1TA100MHV80 測(cè)距傳感器CP24MHT80 紅外線傳感器wenglor 10-30vdc ew98pc3 光電開關(guān)wenglor 10-30vdc sw98pc3 光電開關(guān)X1TA101MHV80 傳感器 傳感器Y1TA100QXVT80 傳感器Y1TA100MHV80 測(cè)距傳感器ZD600PCVT3 YD50PC3 對(duì)射光電傳感器ZD6003 YD502 對(duì)射光電傳感器OPT162-P04 光電傳感器Y1TA100MHT88 感應(yīng)傳感器S23 -2M 傳感器S88-2MPUR 傳感器配件SG2-14IE030C1 傳感器SG2-14IS030C1 傳感器TQ66PCT3 壓力傳感器UM55PCV2 接近開關(guān)IL008BE42VB8 壓力傳感器Y1TA100MHT88 感應(yīng)傳感器HK12PB8 光電傳感器UF87PCV3 傳感器301-351-108 傳感器ZK1008 發(fā)射器ZK100VD8 接收器UC66PCV3 傳感器HN33PA3 傳感器HN70PA3 光電傳感器SD983 10000 mm 傳感器HD11PA3 傳感器CP24MHT80 漫反射傳感器

YP11MGVL80 傳感器KN77PDV2S437 光電開關(guān)YH03NCT8 傳感器UF88VCF3 壓力傳感器HB03PBT7K 光電開關(guān)YH03PCT8 光電傳感器HK12PD8 光電開關(guān)S49-5M 連接線IH020BK41VD 光電開關(guān)HB03PBT7 光電開關(guān)K1R87PCT2 光電開關(guān)BW2SG2V1-2M 開關(guān)接頭UF55VC/TCH 傳感器K1R87PCT2 感應(yīng)傳感器BW2SG2V1-2M 感應(yīng)傳感器接頭LD86PA3 光電開關(guān)WM03PCT2 打印標(biāo)記傳感器ZW6003 光束發(fā)射器ZW600PCT3 波束接收器Y1TA100MHV80 測(cè)距傳感器CP24MHT80 紅外線傳感器wenglor 10-30vdc ew98pc3 光電開關(guān)wenglor 10-30vdc sw98pc3 光電開關(guān)X1TA101MHV80 傳感器 傳感器Y1TA100QXVT80 傳感器Y1TA100MHV80 測(cè)距傳感器ZD600PCVT3 YD50PC3 對(duì)射光電傳感器ZD6003 YD502 對(duì)射光電傳感器OPT162-P04 光電傳感器Y1TA100MHT88 感應(yīng)傳感器S23 -2M 傳感器S88-2MPUR 傳感器配件SG2-14IE030C1 傳感器SG2-14IS030C1 傳感器TQ66PCT3 壓力傳感器UM55PCV2 接近開關(guān)IL008BE42VB8 壓力傳感器Y1TA100MHT88 感應(yīng)傳感器HK12PB8 光電傳感器UF87PCV3 傳感器301-351-108 傳感器ZK1008 發(fā)射器ZK100VD8 接收器UC66PCV3 傳感器HN33PA3 傳感器HN70PA3 光電傳感器SD983 10000 mm 傳感器HD11PA3 傳感器CP24MHT80 漫反射傳感器 

該公司產(chǎn)品分類: 機(jī)械電機(jī) 泵閥 五金 傳感器

12LTDK日本中村【KANON】扭力起子

N60QLK|120QLK|N120QLK|230QLK|N230QLK|450QLK| N450QLK|日本中村牌
產(chǎn)品型號(hào):120QLK
生產(chǎn)廠商:日本中村KANON
產(chǎn)品數(shù)量:111
產(chǎn)品單價(jià):電議
產(chǎn)品類別:量具
N60QLK|120QLK|N120QLK|230QLK|N230QLK|450QLK| N450QLK|日本中村牌的詳細(xì)資料
日本中村KANON扭力扳手中國(guó)總代理:蘇州吉隆精密儀器有限公司,現(xiàn)貨銷售 1.符合日本JIS規(guī)格,耐久性超過10萬(wàn)次; 2.機(jī)械精度±3%保障,數(shù)顯精度±1%保障 3.每年使用超過1萬(wàn)次需校正扭力 4.本公司提供校正、維修等售后服務(wù) 數(shù)位式液晶顯示型扭力扳手(可換頭式)DTC-Nex 型號(hào)扭力范圍 DTC-N100EX 1-10 N.m DTC-100EX 10-100Kgf.cm DTC-N500EX 5-50 N.m DTC-500EX 50-500Kgf.cm DTC-N1000EX 10-100 N.m DTC-1000EX 100-1000Kgf.cm DTC-N2000EX 20-200 N.m DTC-2000EX 200-2000Kgf.cm DTC-N3000EX 30-300 N.m DTC-3000EX 3-30Kgf.m DTC-N5000EX 50-500 N.m DTC-5000EX 5-50Kgf.m DTC-N10000EX 100-1000 N.m DTC-10000EX 10-100Kgf.m DTC-PI80EX 8-80Ibf.in DTC-PI400EX 40-400Ibf.in DTC-PI800EX 80-800Ibf.in DTC-PF100EX 10-100Ibf.ft DTC-PF200EX 20-200Ibf.ft DTC-PF400EX 40-400Ibf.ft DTC-PF800EX 80-800Ibf.ft
日本中村KANON扭力扳手中國(guó)總代理:蘇州吉隆精密儀器有限公司 1.符合日本JIS規(guī)格,耐久性超過10萬(wàn)次; 2.機(jī)械精度±3%保障,數(shù)顯精度±1%保障 3.每年使用超過1萬(wàn)次需校正扭力 4.本公司提供校正、維修等售后服務(wù)
表式扭力扳手N-TMK型
型號(hào)          扭力范圍        型號(hào)        扭力范圍        N60TMK        0.6-6 N.m      60TMK        6-60Kgf.cm  N120TMK        1-12 N.m      120TMK      10-120Kgf.cm N300TMK        5-30 N.m      300TMK      50-300Kgf.cm  N700TMK        10-70 N.m      700TMK      100-700Kgf.cm N1400TMK      20-140 N.m    1400TMK    200-1400Kgf.cm  N2000TMK      20-200 N.m    2000TMK    200-2000Kgf.cm N2800TMK      30-280 N.m    2800TMK        3-28Kgf.m  N4000TMK      40-400 N.m    4000TMK        4-40Kgf.m N5500TMK      50-550 N.m    5500TMK        5-55Kgf.m  N7000TMK      70-700 N.m    7000TMK        7-70Kgf.m N8500TMK    100-850 N.m    8500TMK        10-85Kgf.m N10000TMK    100-1000 N.m  10000TMK      10-100Kgf.m  N14000TMK    200-1400 N.m  14000TMK      20-140Kgf.m
120QLK扭力扳手|日本中村KANON|N120QLK 批發(fā)總代理日本中村牌(BESTOOL-KANON)扭力扳手中村制作所 KANON株式會(huì)社30QLK|N30QLK|60QLK| N60QLK|120QLK|N120QLK|230QLK|N230QLK|450QLK| N450QLK 900QLK|N900QLK|1000QLK|N1000QLK|1400QLK|N1400QLK|1800QLK|N1800QLK 2000QLK|N2000QLK|2800QLK|N2800QLK|4200QLK|N4200QLK|5600QLK|N5600QLK 7000QLK|N7000QLK|8500QLK|N8500QLK|10000QLK|N10000QLK|14000QLK|N14000QLK Model QLK(kgf·cm⁄;kgf·m) Model(型號(hào)) Range(測(cè)量范圍) Increment(最小刻度) Totallength(全長(zhǎng)) Weight(重量) 30QLK 10-30kgf·cm 0.5kgf·cm 186 mm 0.18kg 60QLK 20-60kgf·cm 1kgf·cm 186 mm 0.18kg 120QLK 40-120kgf·cm 2kgf·cm 186 mm 0.18kg 230QLK 70-230kgf·cm 2kgf·cm 231.5mm 0.27kg 250QLK 50-250kgf·cm 2kgf·cm 240 mm 0.29kg 450QLK 100-450kgf·cm 5kgf·cm 253.5mm 0.45kg 500QLK 100-500kgf·cm 5kgf·cm 253.5mm 0.45kg
日本中村 扭力起子 6LTDK N6LTDK
日本中村(KANON) 空轉(zhuǎn)式扭力起子 1.5LTDK N1.5LTDK 3LTDK N3LTDK 6LTDK N6LTDK 12LTDK N12LTDK 30LTDK N30LTDK  50LTDK N50LTDK  100LTDK  N100LTDK
日本中村(KANON) 空轉(zhuǎn)式扭力起子 1.5LTDK 3LTDK 6LTDK 12LTDK 20LTDK 30LTDK 50LTDK 100LTDK
日本中村(KANON) 空轉(zhuǎn)式扭力起子 1.5LTDK 3LTDK 6LTDK 12LTDK 20LTDK 30LTDK 50LTDK 100LTDK
日本中村(KANON)傘形扭力起子 1DPSK  N1DPSK  2DPSK  N2DPSK  5DPSK N5DPSK 10DPSK  N10DPSK
2DPSK  N2DPSK  50DPSK  N50DPSK 10DPSK(II)  N10DPSK(II) 20DPSK(II) N20DPSK(II) 50DPSK(II)  N50DPSK(II) 日本中村(KANON)扭力工具 傘形扭力起子 1DPSK 2DPSK 5DPSK 10DPSK 20DPSK 50DPSK 10DPSK(II) 20DPSK(II) 50DPSK(II) 日本中村(KANON)扭力工具 傘形扭力起子 1DPSK 2DPSK 5DPSK 10DPSK 20DPSK

該公司產(chǎn)品分類: 扭力扳手測(cè)試儀 日本三豐Mitutoyo測(cè)試儀 日本強(qiáng)力高斯計(jì)/磁性表座 日本佐藤溫濕度記錄儀 日本得樂測(cè)厚儀/橡膠硬度計(jì) 日本PEAK放大鏡 臺(tái)灣固緯測(cè)試儀器 日本皮帶張力計(jì) 日本新寶數(shù)顯推拉力計(jì) 瑞士TETKO絲網(wǎng)張力計(jì) 上海英展電子秤 日本東日扭力扳手 日本中村KANON測(cè)力工具

人血管生成素1(ANG-1)ELISA試劑盒

編號(hào) 中文名稱 英文名稱 規(guī)格
FKW00001B 人血管生成素1(ANG-1)ELISA試劑盒 Human Angiopoietin 1,ANG-1 ELISA Kit 96T

本產(chǎn)品科研領(lǐng)域使用,48T/96T兩種規(guī)格,看到產(chǎn)品信息后,當(dāng)天購(gòu)買我公司產(chǎn)品,報(bào)名來源信息,可以享受七折優(yōu)惠。

人血管生成素1(ANG-1)ELISA試劑盒 的Elisa試劑盒需要而未提供的試劑和器材1. 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格酶標(biāo)儀2. 高速離心機(jī)3. 電熱恒溫培養(yǎng)箱4. 干凈的試管和Eppendof管5. 系列可調(diào)節(jié)移液器及吸頭,一次檢測(cè)樣品較多時(shí),用多通道移液器6. 蒸餾水,容量瓶等

想了解產(chǎn)品的詳細(xì)信息可到我公司網(wǎng)站文章動(dòng)態(tài)資料下載進(jìn)行查看。

人血管生成素1(ANG-1)ELISA試劑盒 的相關(guān)產(chǎn)品有:

編號(hào) 規(guī)格 中文名稱 英文名稱
FA0002B 96T/48T 人血管生長(zhǎng)素(ANG)ELISA試劑盒 Human Angiogenin,ANG ELISA KIT
FA0003B 96T/48T 人角化細(xì)胞內(nèi)分泌因子(KAF)/雙調(diào)蛋白(AR)ELISA試劑盒 Human keHumaninocyte autocrine FActor/Amphiregulin,KAF/AR ELISA KIT
FA0004B 96T/48T 人血管緊張素Ⅱ(ANG-Ⅱ)ELISA試劑盒 Human angiotension Ⅱ,ANG-Ⅱ ELISA KIT
FA0005B 96T/48T 人血管緊張素轉(zhuǎn)化酶(ACE)ELISA試劑盒 Human Angiotensin converting enzyme,ACE ELISA KIT
FA0006B 96T/48T 人環(huán)磷酸腺苷(cAMP)ELISA試劑盒 Human cyclic adenosine monophosphate,cAMP ELISA KIT
FA0007B 96T/48T 人白細(xì)胞活化黏附因子(ALCAM)ELISA試劑盒 Human Activated Leukocyte Cell Adhesion Molecule,ALCAM ELISA KIT
FA0008B 96T/48T 人活化素A(Activin-A)ELISA試劑盒 Human Activin A ELISA KIT
FA0009B 96T/48T 人凋亡相關(guān)因子(FAS/CD95)ELISA試劑盒 Human FActor-related Apoptosis,FAS ELISA KIT 
FA0010B 96T/48T 人E選擇素(E-Selectin/CD62E)ELISA試劑盒  Human E-Selectin ELISA KIT 
FA0011B 96T/48T 人紅細(xì)胞生成素(EPO)ELISA試劑盒  Human Erythropoietin,EPO ELISA KIT 
FA0012B 96T/48T 人紅細(xì)胞生成素受體(EPOR)ELISA試劑盒 Human Erythropoietin receptor,EPOR ELISA KIT
FA0013B 96T/48T 人嗜酸粒細(xì)胞趨化蛋白Eotaxin 1(Eotaxin 1/CCL11)ELISA試劑盒 Human Eotaxin 1 ELISA KIT 
FA0014B 96T/48T 人鼠嗜酸粒細(xì)胞趨化因子(ECF)ELISA試劑盒 Human eosinophil chemotactic FActor,ECF ELISA KIT 
FA0015B 96T/48T 人內(nèi)分泌腺來源的血管內(nèi)皮生長(zhǎng)因子(EG-VEGF)ELISA試劑盒 Human Endocrine gland vascular endothelial growth FActor,EG-VEGF ELISA KIT 
FA0016B 96T/48T 人睫狀神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)因子(CNTF)ELISA試劑盒 Human Ciliary Neurotrophic FActor,CNTF ELISA KIT 
FA0017B 96T/48T 人白細(xì)胞分化抗原30(CD30)ELISA試劑盒 Human Cluster of differentiation 30,CD30 ELISA KIT
FA0018B 96T/48T 人CXC趨化因子受體1(CXCR1)ELISA試劑盒 Human CXC-chemokine receptor 1,CXCR1 ELISA KIT
FA0019B 96T/48T 人XC趨化因子受體1(XCR1)ELISA試劑盒 Human XC-chemokine receptor 1,XCR1 ELISA KIT
FA0020B 96T/48T 人二級(jí)淋巴組織趨化因子(SLC/CCL21)ELISA試劑盒  Human secondary lymphoid-tissue chemokine,SLC ELISA KIT
FA0021B 96T/48T 人E鈣粘著蛋白/上皮性鈣黏附蛋白(E-Cad)ELISA試劑盒 Human E-Cadherin,E-Cad ELISA KIT 
FA0022B 96T/48T 人骨成型蛋白受體Ⅱ(BMPR-Ⅱ)ELISA試劑盒 Human Bone morphogenetic protein receptor Ⅱ,BMPR-Ⅱ ELISA KIT

該公司產(chǎn)品分類: 食品檢測(cè) 其他進(jìn)口Elisa試劑盒 進(jìn)口大鼠Elisa試劑盒 進(jìn)口小鼠Elisa試劑盒 進(jìn)口人Elisa試劑盒 進(jìn)口Elisa試劑盒 其他方法試劑盒 病理耗材 PCR試劑盒系列 培養(yǎng)基 免疫化學(xué)產(chǎn)品 細(xì)胞 血清 抗體 豬elisa試劑盒 試劑 其他elisa試劑盒 貓elisa試劑盒 猴elisa試劑盒 豚鼠elisa試劑盒

HLN-11A里氏硬度計(jì)時(shí)代HLN-11A里氏硬度計(jì)

產(chǎn)品說明:  HLN-11A里氏硬度計(jì)是一種新型的硬度測(cè)試儀器,它是根據(jù)的里氏(Dietmar Leeb)硬度測(cè)試原理利用進(jìn)的微處理器技術(shù)設(shè)計(jì)而成。HLN-11A里氏硬度計(jì)具有測(cè)試精度高、體積小、操作容易、攜帶方便,測(cè)量范圍寬的特點(diǎn)。它可將測(cè)得的HL值自動(dòng)轉(zhuǎn)換成布氏、洛氏、維氏、肖氏等硬度值并打印記錄,它還可配置適合于各種測(cè)試場(chǎng)合的配件。HLN-11A里氏硬度計(jì)可以滿足于各種測(cè)試環(huán)境和條件。
沖擊裝置名稱
用途
沖擊裝置D用于大部分硬度測(cè)量
沖擊裝置DC用于非常局促地方(孔內(nèi)、圓柱園內(nèi))的測(cè)量
沖擊裝置D十15用于溝槽內(nèi)或凹入的表面硬度測(cè)量
沖擊裝置E用于極高硬度,碳化物含量高的工具鋼的硬度測(cè)量
沖擊裝置C用于表面硬化了的部件,表面覆蓋層,薄壁的硬度測(cè)量
沖擊裝置G僅用于布氏硬度650HB范圍內(nèi)的密實(shí)部件的硬度測(cè)量
沖擊裝置DL用于深槽槽底或型面(如齒面)等零件的測(cè)量
主要技術(shù)參數(shù)
示值誤差相對(duì)誤差±0.8%(LD=800時(shí))
示值重復(fù)性誤差0.8%(LD=800時(shí))
硬度被測(cè)材料鋼和鑄鋼、合金工具鋼、灰鑄鐵、球墨鑄鐵、鑄鋁合金、銅鋅合金(黃銅)、銅錫合金(青銅)、純銅等
強(qiáng)度被測(cè)材料碳鋼、鉻鋼、鉻釩鋼、鉻鎳鋼、鉻鉬鋼、鉻錳硅鋼、超高強(qiáng)度鋼、不銹鋼
工作溫度0--40℃
工作電壓4.7V--6.0V
測(cè)試方向任意
整機(jī)重量0.675Kg(標(biāo)準(zhǔn)配置:硬度計(jì)主機(jī)十打印裝置十沖擊裝置D)
外形尺寸270×86×47(mm)
一次充電工作時(shí)間約24小時(shí)
測(cè)試及換算范圍
沖擊裝置D、DC
HRC
HRB
HB
HV
HSD
STEEL鋼和鑄鋼
17.9-68.5
59.6-99.5
93-651
83-976
32.2-99.5
SWT.ST合金工具鋼
20.4-67.1
\
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80-898
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GC.IRON灰鑄鐵
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\
93-334
80-898
\
NC.IRON球墨鑄鐵
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131-387
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\
C.ALUM鑄鋁合金
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30-159
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BRASS(黃銅)銅鋅合金
\
13.5-95.3
40-173
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BRONZE(青銅)銅錫合金
\
\
60-290
\
\
COPPER純銅
\
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45-315
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Venusil XBP系列色譜柱

Venusil XBP系列色譜柱
1、常規(guī)分析柱
產(chǎn)品名稱
規(guī)格(mm)
產(chǎn)品說明
XBP-C18、XBP-C8
XBP-NH2、XBP-苯基
XBP-C4、XBP-C1
XBP-CN、XBP-Silica
 
2.1×30
粒徑5um,孔徑100Å
比表面380m2/g
2.1×50
2.1×100
2.1×150
4.6×50
4.6×100
4.6×150
4.6×200
4.6×250
 
2、制備柱
產(chǎn)品名稱
規(guī)格mm
產(chǎn)品說明
XBP-C18
XBP-Sillica
10×150
粒徑10um,孔徑100 Å
比表面380m2/g
制備柱
10×250
20×50
20×150
20×250
30×150
30×250
50×150
50×250

西門子7ML5001環(huán)境工業(yè)液位計(jì)SITRANS LUC50

西門子7ML5001環(huán)境工業(yè)液位計(jì)SITRANS LUC500

STITRANS LUC 500(原EnviroRanger ERS 500)- Rack,Pannel,Wall Mount環(huán)境工業(yè)液位計(jì)-架裝,盤裝和墻裝EnviroRanger ERS 500對(duì)水的分配和污水收集系統(tǒng)的監(jiān)視和控制,是一個(gè)完整的,經(jīng)濟(jì)的解決方案。它結(jié)合非接觸式超聲技術(shù),獲得專利和認(rèn)證的回波處理技術(shù)及其應(yīng)用軟件,對(duì)液體在15米范圍內(nèi)提供精確的液位監(jiān)視,還可監(jiān)視水槽、堰和明渠的流量,五個(gè)繼電器可控制任何與其相連接泵、閘門和報(bào)警。更多的優(yōu)點(diǎn)包括可獲得事件和數(shù)據(jù)報(bào)告,用于趨勢(shì)分析。它可記錄時(shí)間、數(shù)據(jù)和多到20個(gè)下水道溢流事件的容量;締卧甙藗(gè)獨(dú)立的輸入,五個(gè)數(shù)字輸出和一個(gè)模擬輸入,一個(gè)單獨(dú)超聲液位點(diǎn),差值/平均值和一個(gè)帶有Modbus RTU/ASCII協(xié)議模塊的RS-232接口,可根據(jù)需要系統(tǒng)擴(kuò)展多個(gè)I/O,用于數(shù)據(jù)記錄RAM、雙點(diǎn)測(cè)量或SmartLinx通訊模塊。它整合了SCADA和DCS系統(tǒng)或一個(gè)PLC,以提供所有參數(shù)的遠(yuǎn)距離監(jiān)視:泵送容積、泵運(yùn)行時(shí)間、泵的狀態(tài)和其它。其內(nèi)置的遙測(cè)接口(Modbus RTU/ASCII)允許其實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視。----儀表易于安裝和組態(tài),具有快速啟動(dòng)功能,性能和維護(hù)量小!井a(chǎn)品特點(diǎn)】監(jiān)視和控制都在一個(gè)單元里 內(nèi)置遙測(cè)接口(Modbus RTU/ASCII) 專利的泵送體積算法確保精度在5%范圍內(nèi) 記錄泵的運(yùn)行時(shí)間和啟動(dòng)次數(shù) 可擴(kuò)展的輔助I/O,用于數(shù)據(jù)記錄的RAM,雙點(diǎn)測(cè)量和SmartLinx?通訊 使用西門子的 Dolphin Plus Windows軟件,系統(tǒng)組態(tài)和診斷簡(jiǎn)便 提供交流或直流供電,架裝、盤裝和墻上安裝形式。 訂貨號(hào):7ML5001環(huán)境工業(yè)液位計(jì)SITRANS LUC500 運(yùn)行模式:物位,空間,物體差,累積泵送體積,明渠流量,平均物位測(cè)量范圍:0.3m~15m測(cè) 點(diǎn) 數(shù):1點(diǎn)-物位測(cè)量,泵控制和明渠流量測(cè)量2點(diǎn)-物位差測(cè)量環(huán)境溫度:-20℃~50℃7ML12011EF00 7ML1201-1EF00

7ML12011AF00 7ML1201-1AF00

7ML12011EE00 7ML1201-1EE00

7ML12011AE00 7ML1201-1AE00

7ML12011EK00 7ML1201-1EK00

7ML12012EE00? 7ML1201-2EE00

7ML12012AE00 7ML1201-2AE00

7ML12011EC10 7ML1201-1EC10

7ML12011ED10 7ML1201-1ED10

7ML12012EA10 7ML1201-2EA10

7ML12012AA10 7ML1201-2AA10

7ML12011EA10 7ML1201-1EA10

7ML5221-1BA11 7ML5221-1BA12

7ML5221-1BA21 7ML5221-1BA25

7ML5221-1DA11 7ML5221-1DA12

7ML5221-1DA21 7ML5221-1DA25

7ML5221-2DA11 7ML5221-2BA11

7ML5221-1AA11 7ML5221-1CA11

7ML5221-1AA12 7ML5221-1CA12

7ML5033-1BA00-1A

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7ML5033-1BB00-1A

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7ML5033-1BA00-1B

7ML5033-1CA00-1A

7ML5033-2BA10-1A

7ML5033-2BA10-2A?

7ML1025-1BD01

7ML1025-1BD11

7ML1025-2BD01

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7ML1025-1CD01

7ML1025-2CD01

7ML1028-4AA10

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7ML1028-4BA20

7ML5033-2BA10-2B

7ML1025-1BD01

7ML1025-1BD11

7ML1025-2BD01

7ML1025-2BD11

7ML1025-1CD01

7ML1025-2CD01

7ML1028-4AA10

7ML1028-4AA20

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7ML1028-4BA10

7ML1028-4BA20

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7ML1028-4AB10

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7ML1028-4AC10

7ML1028-4AC30?

7ML1034-1AA1

7ML1034-1AA2

7ML1034-1BA1

7ML1034-2AA1

7ML1034-2BA1

7ML1034-2AA11

7ML1034-2AA12

7ML1034-2BA11

7ML1034-1AA11

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7ML5034-2AA01

7ML5034-1AA01

7ML5034-3AA01

7ML1830-2AH 7ML5830-2AH

7ML1034-1AA1

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7ML1034-2BA1

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7ML1034-3AA11

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7ML5034-3AA01

7ML1001-1AA01-0AA2

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7ML1001-1AA01-0AB2

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7ML1001-2BA01-0AA2

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7ML1001-2AA01-0AB2?

7ML1001-2BA01-0AB2

7ML1001-2AB01-0AB2

7ML1001-5AA01-0AA3

7ML1001-5BA01-0AA3

7ML1001-5AB01-0AA3

7ML1001-5AA01-0AB2

7ML1001-5BA01-0AB2

7ML1001-5AB01-0AB2

7ML1001-3AA01-0AA2

7ML1001-3AA01-0AB2

7ML5001-3AA01-0AA2

7ML5001-5AA01-0AA3

7ML1004-1AA10-1AB0

7ML1004-1AA10-1BB0

7ML1004-1AA10-2AB0

7ML1004-1AA10-2BB0

7ML1004-2AA10-1AB0

7ML1004-2AA10-1BB0

7ML1004-2AA10-2AB0

7ML1004-2AA10-2BB0

7ML5004-1AA10-1A

7ML5004-1BA10-1A

7ML5004-2AA1  西門子變送器,傳感器,流量計(jì)7ME系列7ME6910-1AA30-0AA0 7ME6130-1MA20-2AA1 7ME6140-3FA21-1CA1 7ME6520-5YF12-2AA1 7ME6310-8YA11-1AA17ME6910-1AA10-0AA0 7ME6130-1RA20-2AA1 7ME6140-3MA21-1CA1 7ME6520-6FF12-2AA1 7ME6310-4PB11-1AA17ME6910-1AA30-1AA0 7ME6130-1VA20-2AA1 7ME6140-3TA21-1CA1 7ME6520-6PF12-2AA1 7ME6310-4VB11-1AA17ME6910-1AA10-1AA0 7ME6130-2DA20-2AA1 7ME6150-1RA20-2AA1 7ME6520-6YF12-2AA1 7ME6310-5DB11-1AA17ME6910-1AA10-1BA0 7ME6130-2RA20-2AA1 7ME6150-1VA20-2AA1 7ME6520-7DF12-2AA1 7ME6310-5KB11-1AA17ME6910-1AA10-1AB0 7ME6130-2YA20-2AA1 7ME6150-2DA20-2AA1 7ME6520-7HF12-2AA1 7ME6310-5RB11-1AA17ME6910-1AA30-1AB0 7ME6130-3FA20-2AA1 7ME6150-2RA20-2AA1 7ME6130-3MA20-2AA17ME6150-2YA20-2AA1 7ME6520-7RF12-2AA1 7ME6310-6FB11-1AA17ME6910-2CA30-1AA0 7ME6130-3TA20-2AA1 7ME6150-3FA20-2AA1 7ME6520-7UF12-2AA1 7ME6310-6PB11-1AA17ME6920-1AA30-0AA0 7ME6130-1MA20-2DA1 7ME6150-3MA20-2AA1 7ME6520-7VF12-2AA1 7ME6310-6YB11-1AA17ME6920-1AA10-0AA0 7ME6130-1RA20-2DA1 7ME6150-3TA20-2AA1 7ME6520-8BF12-2AA1 7ME6310-7DB11-1AA17ME6920-1AA30-1AA07ME6130-1VA20-2DA1 7ME6150-1RA21-2AA1 7ME6520-2DB13-2AA17ME6310-7HB11-1AA17ME6920-1AA10-1AA0 7ME6130-2DA20-2DA1 7ME6150-1VA21-2AA1 7ME6520-2RB13-2AA1 7ME6310-7MB11-1AA17ME6920-1KA10-1AA0 ME6130-2RA20-2DA1 7ME6150-2DA21-2AA1 7ME6520-2YB13-2AA1 7ME6310-7RB11-1AA17ME6920-1KA30-1AA0 7ME6130-2YA20-2DA1 7ME6150-2RA21-2AA1 7ME6520-3FB13-2AA1 7ME6310-7UB11-1AA17ME6920-1AA30-1AB0 7ME6130-3FA20-2DA1 7ME6150-2YA21-2AA1

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7ME6520-7DF13-2AA1 7ME6310-6FF11-1AA17ME6110-3MA10-1CA1 7ME6140-2DA21-1AA1 7ME6520-5DC12-2AA1 7ME6520-7HF13-2AA1 7ME6310-6PF11-1AA17ME6110-3TA10-1CA17ME6140-2RA21-1AA1 7ME6520-5KC12-2AA1 7ME6520-7MF13-2AA1 7ME6310-2YG11-1AA17ME6110-1DA20-1CA1 7ME6140-2YA21-1AA1 7ME6520-5RC12-2AA1 7ME6520-7RF13-2AA1 7ME6310-3FG11-1AA17ME6110-1HA20-1CA1 7ME6140-3FA21-1AA1 7ME6520-5YC12-2AA1 7ME6520-7UF13-2AA1 7ME6310-3MG11-1AA17ME6110-1MA20-1CA1 7ME6140-3MA21-1AA1 7ME6520-6FC12-2AA17ME6520-7VF13-2AA1 7ME6310-3TG11-1AA17ME6110-1RA20-1CA1 7ME6140-3TA21-1AA1 7ME6520-6PC12-2AA1 7ME6520-8BF13-2AA1 7ME6310-4BG11-1AA17ME6110-1VA20-1CA1 7ME6140-1RA10-1CA1 7ME6520-6YC12-2AA1 7ME6310-1VA11-1AA1 7ME6310-4HG11-1AA17ME6110-2DA20-1CA1 7ME6140-1VA10-1CA1 7ME6520-7DC12-2AA1 7ME6310-2DA11-1AA17ME6310-4PG11-1AA17ME6110-2RA20-1CA1 7ME6140-2DA10-1CA1 7ME6520-7HC12-2AA1 7ME6310-2RA11-1AA1 7ME6310-4VG11-1AA17ME6110-2YA20-1CA1 7ME6140-2RA10-1CA1 7ME6520-7MC12-2AA1 7ME6310-2YA11-1AA1 7ME6310-5DG11-1AA17ME6110-3FA20-1CA1 7ME6140-2YA10-1CA1 7ME6520-7RC12-2AA1 7ME6310-3FA11-1AA1 7ME6310-5KG11-1AA17ME6110-3MA20-1CA1 7ME6140-3FA10-1CA1 7ME6520-7UC12-2AA1 7ME6310-3MA11-1AA17ME6310-5RG11-1AA17ME6110-3TA20-1CA1 7ME6140-3MA10-1CA1 7ME6520-7VC12-2AA1 7ME6310-3TA11-1AA1 7ME6310-2DH11-1AA17ME6110-1DA10-2CA1 7ME6140-3TA10-1CA1 7ME6520-8BC12-2AA1 7ME6310-4BA11-1AA1 7ME6310-2RH11-1AA17ME6110-1HA10-2CA1 7ME6140-1RA20-1CA1 7ME6520-6YD12-2AA1 7ME6310-4HA11-1AA1 7ME6310-2YH11-1AA17ME6110-1MA10-2CA1 7ME6140-1VA20-1CA1 7ME6520-7DD12-2AA1 7ME6310-4PA11-1AA1 7ME6310-3FH11-1AA17ME6110-1RA10-2CA1 7ME6140-2DA20-1CA1 7ME6520-7HD12-2AA1 7ME6310-4VA11-1AA1 7ME6310-3MH11-1AA17ME6110-1VA10-2CA1 7ME6140-2RA20-1CA1 7ME6520-7MD12-2AA1 7ME6310-5DA11-1AA1 7ME6310-3TH11-1AA17ME6110-2DA10-2CA1 7ME6140-2YA20-1CA1 7ME6520-7RD12-2AA1 7ME6310-5KA11-1AA1 7ME6310-4BH11-1AA17ME6110-2RA10-2CA1 7ME6140-3FA20-1CA1 7ME6520-7UD12-2AA1 7ME6310-5RA11-1AA1 7ME6310-4HH11-1AA17ME6110-2YA10-2CA1 ME6140-3MA20-1CA1 7ME6520-7VD12-2AA1 7ME6310-5YA11-1AA1 7ME6310-4PH11-1AA17ME6110-3FA10-2CA1 7ME6140-3TA20-1CA1 7ME6520-8BD12-2AA1 7ME6310-6FA11-1AA1 7ME6310-4VH11-1AA17ME6110-3MA10-2CA1 7ME6140-1RA11-1CA1 7ME6520-2DF12-2AA17ME6310-6PA11-1AA1

 

該公司產(chǎn)品分類: 西門子電力自動(dòng)化 西門子伺服電機(jī) EBM風(fēng)機(jī)/風(fēng)扇 西門子直流調(diào)速器/直流板件 西門子散熱風(fēng)機(jī)/風(fēng)扇 西門子工業(yè)控制 西門子綜合微機(jī)保護(hù)器 西門子智能閥門定位器 西門子氣體分析儀 西門子儀器儀表

西門子CPU317-2PN/DP中央處理單元

 西門子CPU317-2PN/DP中央處理單元                  西門子CPU317-2PN/DP中央處理單元                            西門子CPU317-2PN/DP中央處理單元

公司代理銷售西門子的產(chǎn)品有:

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù),現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您來電咨詢。我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝正品,質(zhì)保一年,假一罰百!

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聯(lián)系人:田磊工)

24小時(shí)銷售技術(shù)服務(wù)熱線 : 15800998734

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· 

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。

· 

1.基本單元

· 

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8CPU供選擇使用,其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11

· 

4-11  S7-200系列PLCCPU22X的基本單元

· 

 號(hào)

輸入點(diǎn)

輸出點(diǎn)

可帶擴(kuò)展模塊數(shù)

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2個(gè)擴(kuò)展模塊

78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)

S7-200CPU224

14

10

7個(gè)擴(kuò)展模塊

168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)

S7-200CPU226

24

16

2個(gè)擴(kuò)展模塊

248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)

S7-200CPU226XM

24

16

2個(gè)擴(kuò)展模塊

248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)

· 

2.?dāng)U展單元

· 

S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù),S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。

· 

4-12  S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)

· 

 

 號(hào)

輸入點(diǎn)

輸出點(diǎn)

數(shù)字量擴(kuò)展模塊

EM221

8

無(wú)

EM222

無(wú)

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模擬量擴(kuò)展模塊

EM231

3

無(wú)

EM232

無(wú)

2

EM235

3

1

· 

3.編程器

· 

PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。

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簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的,簡(jiǎn)單實(shí)用,價(jià)格低廉,是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè),非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

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4.程序存儲(chǔ)卡

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為了保證程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM6ES 7291-8GC00-0xA06ES 7291-8GD00-0xA0兩種,程序容量分別為8K16K程序步。

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5.寫入器

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寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLCEPROM之間的程序傳送,是將PLCRAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

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6.文本顯示器

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文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,最多可顯示80條信息,每條信息最多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

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西門子S7-200模塊6ES7211-0AA23-0xB0 還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。  首先,確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,    下面是控制字節(jié)的說明: Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 

西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN

  

    長(zhǎng)期以來,PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng),為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因,在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案,適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。另一方面,PLC還必須依靠其他新技術(shù)來面對(duì)市場(chǎng)份額逐漸縮小所帶來的沖擊,尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開放性和價(jià)格。

    PLC技術(shù)展的最終趨勢(shì)仍然是人們所爭(zhēng)論的焦點(diǎn)之一。大多數(shù)人認(rèn)為,PLC將會(huì)繼續(xù)失去市場(chǎng)份額;更有甚者認(rèn)為,在工業(yè)PC面前,PLC將會(huì)一步一步走向死亡;但也有一部分人相信,一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場(chǎng)份額。

    在全球工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域,圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議,已經(jīng)發(fā)生巨大變革,幾乎到處都有PLC,但這種趨勢(shì)也許不會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展,安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場(chǎng)份額正在逐步得到增長(zhǎng),這些事實(shí)使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化,他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí),在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對(duì)于控制軟件來講,這是PLC控制器的核心,PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件,而且對(duì)于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外,開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破,其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。

    一、開放和基于工業(yè)PC控制

    PLC制造商已經(jīng)開始注視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來的強(qiáng)大沖擊。有專家甚至認(rèn)為,新商務(wù)活動(dòng)所帶來的新技術(shù)和開放技術(shù)規(guī)范將會(huì)埋葬傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認(rèn)為,雖然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝有大量的PLC控制設(shè)備,但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司,以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過程控制軟件。

    誠(chéng)然,幾年前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)明顯存在著新舊PLC混合使用的情況,工業(yè)用戶不得不同時(shí)學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識(shí),甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺(tái)。

    在高端應(yīng)用方面,很難進(jìn)一步區(qū)分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差異,因?yàn)檫@兩者均采用了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個(gè)比喻,如果你忘掉工業(yè)PCPLC這些詞語(yǔ)字面上的含義,那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計(jì)算機(jī)硬件技術(shù),我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的復(fù)雜化和混合體,這些技術(shù)被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。

    另外,采用開放控制的原因一方面是系統(tǒng)功能集成的需要,另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶對(duì)功能過分苛求所致。如果能夠給予高度的重視,就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識(shí)。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化,而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應(yīng)用。人們可以看到,將來的發(fā)展趨勢(shì)是將更多的功能進(jìn)一步集成到一個(gè)控制箱內(nèi)。因而像順序控制和過程控制這樣的事件將會(huì)采用功能化方式進(jìn)行處理,其他像運(yùn)動(dòng)控制等也能夠共享到相同的控制結(jié)構(gòu)體系中。

    可以相信,PLC技術(shù)將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移,尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。后者除了在靈活性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢(shì)外,還具有其他優(yōu)點(diǎn),如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場(chǎng)的周期,降低系統(tǒng)投資費(fèi)用,提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動(dòng)化的數(shù)據(jù)信息流動(dòng)效率等。

    關(guān)于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)問題已經(jīng)得到很好的解決,也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后,但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄。對(duì)于PLC來講,堅(jiān)固性是其主要特點(diǎn)之一,這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來驗(yàn)證。工業(yè)用戶仍然非常小心地對(duì)待PLC,他們正在對(duì)PLC作不同的技術(shù)測(cè)試工作。在利用一種新技術(shù)時(shí),工業(yè)用戶需要考慮的問題是要冒多大的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)需要考慮對(duì)其商務(wù)活動(dòng)能夠帶來多少機(jī)會(huì)和收益。

    但工業(yè)用戶不完全相信開放式控制系統(tǒng)所帶來的好處。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,他們開始逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術(shù)所存在的風(fēng)險(xiǎn)和給他們的商務(wù)活動(dòng)所帶來的收益,以便為今后的決策提供有效的保障。

    工業(yè)PC技術(shù)提供了許多功能,能夠增強(qiáng)PLC的功能特性,包括內(nèi)藏視頻和高速浮點(diǎn)數(shù)字協(xié)處理器。盡管Microsoft公司沒有進(jìn)一步提升該項(xiàng)功能特性的計(jì)劃,但新的Windows CE 3.0完全能夠更好地滿足過程控制的需要。

    不久前,Siemens公司公布了一套新的基于開放式控制系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品,即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動(dòng)化中心)。WinAC是基于Windows NT,與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)解決方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線局域網(wǎng)的連接性能,以及遠(yuǎn)程程序設(shè)計(jì)。此外,它還為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,用于連接所安裝的DeviceNet I/O設(shè)備。

    Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實(shí)時(shí)過程控制的嵌入式Windows NT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進(jìn)一步結(jié)合了Steeplechase公司采用SBS技術(shù)并運(yùn)行于Windows NT環(huán)境的工業(yè)Compact PCI的硬實(shí)時(shí)控制軟件。現(xiàn)在,Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經(jīng)升級(jí)到5.0版。該控制器適合于Windows NT 4.0Windows 2000兩種操作系統(tǒng),它的實(shí)時(shí)引擎能夠直接與普通的EthernetTCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一種增強(qiáng)型OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序,因而比以前的版本具有更快的運(yùn)行速度。其他一些特點(diǎn)還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性,以及能夠讓工業(yè)用戶自己設(shè)計(jì)出豐富多彩的動(dòng)態(tài)圖形畫面等。

    Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)軟件包,即ISaGRAF PRO,它是基于IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并獨(dú)立于任何硬件平臺(tái)的軟邏輯自動(dòng)化控制軟件包。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化過程控制系統(tǒng)環(huán)境中,該軟件包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式控制系統(tǒng)的開發(fā),它包含了一套開發(fā)工具、應(yīng)用程序工作平臺(tái),以及相應(yīng)的虛擬機(jī)器"運(yùn)行時(shí)目標(biāo)。該運(yùn)行時(shí)目標(biāo)能夠運(yùn)行于各種各樣的硬件平臺(tái)。

    CTC自動(dòng)化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC(工業(yè)PC邏輯控制器),該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色,且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺(tái)PLC所確定的控制任務(wù),并且與程序執(zhí)行時(shí)間一樣快,均在1 ms以內(nèi);還能夠同時(shí)處理多任務(wù)工作,但不能同時(shí)超過16個(gè)控制任務(wù)。一種具有優(yōu)先級(jí)和多任務(wù)處理內(nèi)核的機(jī)制保持著對(duì)每一件控制任務(wù)的跟蹤,確?刂迫蝿(wù)能夠取得最高的優(yōu)先權(quán)。該軟件能夠運(yùn)行全部5IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和PID控制程序,支持兩種類型的I/O控制設(shè)備。一種是像ProfibusDeviceNet等這樣的現(xiàn)場(chǎng)總線I/O設(shè)備;另一種是像ISAPC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外,該軟件還提供了對(duì)控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows 95/98Windows NT下開發(fā)并運(yùn)行,但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。

    SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware,有人非常形象地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù),但SoftPLC公司的控制軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業(yè)用戶的需要,從小型、單機(jī)系統(tǒng)到大型、分散多控制工作站應(yīng)用。其特點(diǎn)包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。

    最近,Tealware軟件已經(jīng)升級(jí)到2.3版本。其中,控制軟件提供了事實(shí)上無(wú)限的梯形圖邏輯控制步序,同時(shí)允許有超過百萬(wàn)字的數(shù)據(jù)表;許多OI/SCADA應(yīng)用接口;內(nèi)藏Java引擎和FTP服務(wù)器用于遠(yuǎn)程維護(hù)與管理;支持用戶自己編寫的CC++、Java程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序;適合于嵌入式Web服務(wù)器用;程序設(shè)計(jì)的在線運(yùn)行模式;堅(jiān)固的I/O模件支持能力和許多其他標(biāo)準(zhǔn)PLC功能;可以運(yùn)行所輸入的,或者是經(jīng)過轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3SLC-500程序。

    二、Ethernet的擴(kuò)展與進(jìn)一步容納Web技術(shù)

    當(dāng)前,在所有過程控制領(lǐng)域,最大的發(fā)展趨勢(shì)之一就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展。PLC也例外,現(xiàn)在,越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口部件。在最近的幾年間,我們已經(jīng)看到,發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加強(qiáng)大的PLC是種趨勢(shì)。Ethernet將會(huì)成為PLC的通信標(biāo)準(zhǔn)嗎?也許最終結(jié)果是這樣的,但現(xiàn)在還為時(shí)尚早。對(duì)于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問題,人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),如果上層協(xié)議相互之間不能兼容,那么仍然不可能進(jìn)行相互之間的通信處理。打個(gè)比方,這如同一個(gè)不懂英語(yǔ)的中國(guó)人與一個(gè)不懂漢語(yǔ)的美國(guó)人之間是不能夠通過電話進(jìn)行對(duì)話一樣。因此,協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語(yǔ)言。

    另一方面,前進(jìn)的步伐已經(jīng)邁出,我們只有迎著困難而上,為了將Ethernet技術(shù)應(yīng)用到工廠底層的現(xiàn)場(chǎng)過程控制設(shè)備中去,ODVA協(xié)會(huì)為此建立了一套全球性標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范,即Ethernet/IP標(biāo)準(zhǔn),以便能夠解決在實(shí)際工作中所遇到的困難。

    Ethernet靠近的一個(gè)目的在于通過Internet能夠連接到所希望的任何地方。實(shí)際上,在一些意想不到的地方,Web服務(wù)器正在顯露出其應(yīng)有的威力。幾年前,有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)藏了Web服務(wù)器,這無(wú)疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點(diǎn)。其他類型的控制設(shè)備也正在準(zhǔn)備進(jìn)一步集成Web服務(wù)器。例如,Square D公司已經(jīng)有一個(gè)具備Ethernet連接接口的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中心,并正在準(zhǔn)備開發(fā)一種內(nèi)藏Web服務(wù)器連接接口的變速裝置。

    內(nèi)藏Web服務(wù)器所體一風(fēng)的益處包括開放網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)工具的影響、客戶機(jī)/服務(wù)器關(guān)系。在過去,工業(yè)用戶可能會(huì)有代表性地詢問一些有關(guān)PLC方面的信息,但在現(xiàn)在,由于新技術(shù)的不斷誕生和發(fā)展,工業(yè)用戶很容易就可以得到有關(guān)這方面的信息。另一方面,隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn),PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并提供開放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品,讓工業(yè)用戶花較少的費(fèi)用就能夠購(gòu)買到功能非常完善的PLC產(chǎn)品。

    在為將PLC連接到EthernetWeb上提供技術(shù)支持方面,Schneider公司已經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近,該公司推出了一種運(yùn)行于Premium PLC平臺(tái)的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IPEthernet提供了全雙工自適應(yīng)10/100Mb/s的連接速度,現(xiàn)場(chǎng)過程控制器之間可以共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息,自動(dòng)掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備,采用一個(gè)嵌入式Web服務(wù)器提供HTML通信服務(wù),同時(shí)提供了SNMP用于標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通信管理。在一次展覽會(huì)上,Schneider公司還向工業(yè)用戶展示了他們有關(guān)透明工廠的觀念。

    另外,Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器,該適配器提供了標(biāo)準(zhǔn)IEC程序控制性能,進(jìn)一步為e-制造提供了完美的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場(chǎng)過程控制設(shè)備連接到InternetEthernet的能力,現(xiàn)場(chǎng)過程控制設(shè)備包括所有功能化實(shí)時(shí)過程控制器。

    幾年前,Rockwell自動(dòng)化公司也在其PLC產(chǎn)品中提供了Ethernet接口,而且正在堅(jiān)定不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案,這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術(shù)能夠提供實(shí)時(shí)過程控制性能。A-B公司提供的1756ControlLogix I/O也是基于標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IPUDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件,其應(yīng)用層使用了一種開放式、面向?qū)ο、基于生產(chǎn)者消費(fèi)者的技術(shù)。這種技術(shù)在ControlNetDeviceNetFF現(xiàn)場(chǎng)總線H1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也能夠找到。

三、置位/復(fù)位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)法

    1.步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)圖5a為用置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)步進(jìn)階梯。其設(shè)計(jì)依據(jù)也是圖1所示的控制流程。該步進(jìn)階梯結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是每步的輔助繼電器都有一個(gè)置位線圈和一個(gè)復(fù)位線圈,二者編號(hào)相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位(即M1線圈得電后內(nèi)部自鎖),建立步1程序,并為步2提供步進(jìn)條件信號(hào)。當(dāng)步2的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)發(fā)出(X2閉合),指令S使M2置位,建立步2程序,同時(shí)復(fù)位指令R使M1復(fù)位,撤銷步1程序。同理可畫出后續(xù)各步繼電器置位/復(fù)位梯形圖。當(dāng)最后一步完成并回到原位(X1閉合)時(shí),指令R使M4復(fù)位,系統(tǒng)的工作循環(huán)結(jié)束。

    2.輸出階梯設(shè)計(jì)圖5b為輸出階梯結(jié)構(gòu),與圖4b完全相同,不再贅述。

    四、移位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)依據(jù)如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求采用移位指令設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)步進(jìn)階梯,這種步進(jìn)階梯由一個(gè)8位移位寄存器(由移位指令定義輔助繼電器M20M27而成)作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數(shù)據(jù)輸入端,CP為移位脈沖輸入端,R為復(fù)位端。這三個(gè)輸入端的輸入信號(hào)均為脈沖上升沿有效。對(duì)順序控制系統(tǒng)來說,輸入IN的信號(hào)必須是一個(gè)單脈沖信號(hào),即移位數(shù)據(jù)為“1"。起動(dòng)步1時(shí),INCP同時(shí)輸入按鈕信號(hào)X0的脈沖上升沿后,在IN端生成的移位數(shù)據(jù)“1"便移入移位寄存器的M20位,此時(shí)該位有輸出(即輸出M20的常開觸點(diǎn)閉合信號(hào)),建立步1程序,并為步2提供步進(jìn)條件信號(hào);M20的常閉觸點(diǎn)即時(shí)斷開IN輸入端和CP的步1輸入端,完成數(shù)據(jù)“1"輸入和移位脈沖輸入。從步2起,本步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)一發(fā)出(X2接通),便輸入一個(gè)移位脈沖上升沿,使原來移入M20位的數(shù)據(jù)“1"移入M21位,建立步2程序,并為步3提供步進(jìn)條件信號(hào)。移位后,M20位的狀態(tài)變?yōu)?/span>0,即其相應(yīng)的步1被撤銷,輸出為0。依此類推便可實(shí)現(xiàn)整個(gè)步進(jìn)階梯逐步得電和逐步失電。最后一步完成并回到原位(X1接通)時(shí),接通移位寄存器的復(fù)位端R,使移位寄存器復(fù)位清零,整個(gè)控制系統(tǒng)失電停止。

 

    設(shè)計(jì)這種步進(jìn)階梯時(shí)要注意以下問題:(1)在一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)內(nèi),移位寄存器的移位數(shù)據(jù)輸入端IN只允許起動(dòng)時(shí)輸入一個(gè)單脈沖信號(hào)。也就是說起動(dòng)時(shí)只能輸入移位數(shù)據(jù)“1"。步進(jìn)階梯的工作原理就是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)“1",在移位寄存器中逐步向高位移位來實(shí)現(xiàn)逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯(lián)每個(gè)移位輸出位的常閉觸點(diǎn);(2)移位寄存器對(duì)移位脈沖輸入端開關(guān)的抖動(dòng)非常敏感。若開關(guān)抖動(dòng)一次,相當(dāng)于多輸入了一個(gè)移位脈沖,移位數(shù)據(jù)“1"隨之多移了一位。由于接點(diǎn)式開關(guān)被觸發(fā)時(shí)難免產(chǎn)生抖動(dòng)。為消除這種影響,在移位脈沖輸入端的步1輸入回路,必須串聯(lián)移位寄存器0位(本例為M20)的常閉觸點(diǎn),一旦移位數(shù)據(jù)移入M20位,便斷開步1的輸入回路;而從步2開始,每步的輸入回路也要串聯(lián)上一位的常開觸點(diǎn)。例如步2的輸入回路要串聯(lián)上一位M20的常開觸點(diǎn)。這樣,當(dāng)移位到步2轉(zhuǎn)步主令信號(hào)對(duì)應(yīng)的M21位時(shí),便立即斷開步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結(jié)構(gòu),可確保每步的轉(zhuǎn)步輸入信號(hào)持續(xù)時(shí)間只有PLC的一個(gè)掃描周期(一般只有幾Ms),因開關(guān)的抖動(dòng)時(shí)間遠(yuǎn)大于PLC的一個(gè)掃描周期。所以可有效地消除開關(guān)抖動(dòng)的影響。

    2.輸出階梯設(shè)計(jì)圖7b為輸出階梯,其結(jié)構(gòu)與圖4b相同,只是輔助繼電器編號(hào)不同而已。

    結(jié)束語(yǔ)

    上述4PLC順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的共同特點(diǎn)是:

    1)由輸入繼電器控制輔助繼電器(包括由置位/復(fù)位指令和移位指令定義的輔助繼電器),按此構(gòu)成步進(jìn)階梯;

    2)由輔助繼電器控制輸出繼電器,以此構(gòu)成輸出階梯;

    3)無(wú)論步進(jìn)階梯還是輸出階梯,都是很有規(guī)律的回路結(jié)構(gòu)。不管要設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)有多少步,也不管其輸入輸出點(diǎn)數(shù)有多少,只要弄清各種設(shè)計(jì)方法所設(shè)計(jì)的步進(jìn)階梯和輸出階梯的回路結(jié)構(gòu)的規(guī)律性,根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù),套用其中任一種設(shè)計(jì)方法的回路結(jié)構(gòu),就能快速地一次成功設(shè)計(jì)出較復(fù)雜的PLC順序控制系統(tǒng)。

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西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN

按照PLC所能實(shí)現(xiàn)的功能不同PLC的三檔次

按照PLC所能實(shí)現(xiàn)的功能的不同,可以把PLC大致地分為低檔,中檔和高檔機(jī)三類。

(1)  低檔機(jī):具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能,還具有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。

(2)  中檔機(jī):除具有低檔機(jī)的功能外,還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通訊、子程序、中斷處理和回路程控制功能。

(3)高檔機(jī):除具有中檔機(jī)的功能外,還具有帶符號(hào)的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。

在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)以前,順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機(jī)械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和時(shí)間為依據(jù),使其按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序順序地進(jìn)行工作的一種控制方式。

數(shù)控機(jī)床所用的順序控制裝置(或系統(tǒng))主要有兩種,一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路",簡(jiǎn)稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器",即PLC。

RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機(jī)電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實(shí)際應(yīng)用中,RLC存在一些難以克服的缺點(diǎn)。如:只能解決開關(guān)量的簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算,以及定時(shí)、計(jì)數(shù)等有限幾種功能控制,難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)控機(jī)床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調(diào)整周期長(zhǎng),工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個(gè)器件工作觸點(diǎn)有限。當(dāng)機(jī)床受控對(duì)象較多,或控制動(dòng)作順序較復(fù)雜時(shí),需要采用大量的器件,因而整個(gè)RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點(diǎn),因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡(jiǎn)單的數(shù)控機(jī)床。

與RLC比較,PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:

1)PLC是由計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)化而來的。為適應(yīng)順序控制的要求,PLC省去了計(jì)算機(jī)的一些數(shù)字運(yùn)算功能,而強(qiáng)化了邏輯運(yùn)算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制之間的自動(dòng)控制裝置。

PLC具有與計(jì)算機(jī)類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲(chǔ)系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲(chǔ)器、與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機(jī)器和過程實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送,PLC還具有輸入、輸出信號(hào)接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種指定的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

 

    2)具有面向用戶的指令和專用于存儲(chǔ)用戶程序的存儲(chǔ)器。用戶控制邏輯用軟件實(shí)現(xiàn)。適用于控制對(duì)象動(dòng)作復(fù)雜,控制邏輯需要靈活變更的場(chǎng)合。

    3)用戶程序多采用圖形符號(hào)和邏輯順序關(guān)系與繼電器電路十分近似的“梯形圖"編輯。梯形圖形象直觀,工作原理易于理解和掌握。

    4)PLC可與專用編程機(jī)、編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等設(shè)備聯(lián)接,可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲(chǔ)和傳送等操作。

    5)PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點(diǎn)熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運(yùn)行中無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音,且具有較強(qiáng)的抗干擾能力,可以在環(huán)境較差(如:粉塵、高溫、潮濕等)的條件下穩(wěn)定、可靠地工作。

    6)PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi),便于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。

    PLC的開發(fā)利用,為數(shù)控機(jī)床提供了一種新型的順序控制裝置,并很快在實(shí)際應(yīng)用中顯示了強(qiáng)大的生命力,F(xiàn)在PLC已成為數(shù)控機(jī)床的一種基本的控制裝置。與RLC比較,采用PLC的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)更緊湊,功能更豐富,工作更可靠。對(duì)于車削中心、加工中心、FMC、FMS等機(jī)械運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng),PLC則是不可缺少的控制裝置。

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