產(chǎn)品描述:
華誠光(深圳)電子有限公司專注于紅外線接收和紅外線發(fā)射的研究與制造,2011年公司又新推出了波長850nm,880nm,940nm的貼片紅外發(fā)射管,封裝形式有3014,3020,3528,5050等大功率紅外燈,可用于紅外監(jiān)控,紅外感應(yīng),遙控器等產(chǎn)品,具有反應(yīng)快,低能耗,環(huán)保(通過ROHS環(huán)保測試)及壽命長等特性。
竭誠恭候你來電洽談,我公司將免費提供樣板測試,祝您生意興隆,萬事如意。
產(chǎn)品參數(shù):
Package Dimensions
*Lead spacing is measured where the lead emerges from the package.
*Protruded resin under flange is 1.5mm Max.
Absolute Maximum Ratings (Ta=25℃)
| | | |
Continuous Forward Current | | | |
Peak Forward Current | | | |
Reverse Voltage | | | |
Operating Temperature | | | |
Storage Temperature | | | |
Soldering Temperature | | | |
Power Dissipation at25℃Free Air Temperature | | | |
Notes:
1. IFP Conditions--Pulse Width≦100μs and Duty≦1%.
2. Soldering time≦5 seconds.
Electro-Optical Characteristics (Ta=25℃)
Parameter | Symbol | Condition | Min | Typ | Max | Unit |
Radiant Intensity | IE | IF=20mA | 7.8 | 15 | -- | mW/sr |
Radiant Intensity | IE | IF=100mA Pulse Width≦100μs ,Duty≦1% | -- | 140 | -- | mW/sr |
Radiant Intensity | IE | IF=1A Pulse Width≦100μs ,Duty≦1% | -- | 950 | -- | mW/sr |
Peak Wavelength | λp | IF=20mA | -- | 850 | -- | nm |
Spectrial Bandwidth | Δλ | IF=20mA | -- | 45 | -- | nm |
Forward | VF | IF=20mA |
| 1.45 | 1.65 | V |
Forward | VF | IF=100mA Pulse Width≦100μs ,Duty≦1% | -- | 1.8 | 2.40 | V |
Forward Voltage | VF | IF=1A Pulse Width≦100μs ,Duty≦1% | -- | 4.1 | 5.25 | V |
Reverse Current | IR | VR=5V | -- | -- | 5 | μA |
View Angle | 2θ1/2 | IF=20mA | -- | 120 | -- | deg |
CAS:52-51-7,布魯諾廣譜殺菌劑,溴硝醇,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,拌棉醇,溴硝丙二醇,抑菌醇,皮樂寶,布羅波爾,布洛波爾,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,Bronorol
規(guī)格:BR
包裝:100毫升
本公司供應(yīng)各種純度的試劑,包括:優(yōu)級純,分析純,化學(xué)純,試劑級,基準試劑,實驗純,教學(xué)試劑,高純試劑,色譜純,光譜純,電子純。
CAS:52-51-7,布魯諾廣譜殺菌劑,溴硝醇,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,拌棉醇,溴硝丙二醇,抑菌醇,皮樂寶,布羅波爾,布洛波爾,2-溴-2-硝基-1,3-丙二醇,Bronorol 各種包裝規(guī)格,并可提供包裝定制,歡迎來電咨詢。
N,N-二乙基乙酰胺CAS:2315-36-8,N,N-Diethylchloroacetamide,98%bs-0562R,細胞表面趨化因子受體2/5抗體價格,Anti-CCR-2/5(CCchemokinereceptor2/5),Anti-CCR-2/5(CCchemokinereceptor2/5)Z-Asp(OtBu)-OSuCAS:3338-32-7,Z-Asp(OtBu)-OSu,98%100008,丙酸睪酮,標(biāo)準品,含量測定,常溫,避光,120935,羌活(羌活),標(biāo)準品,TLC法鑒別,常溫,避光,3,5-二甲基苯酚CAS:108-68-9,Dimethylphenol,用于生產(chǎn)殺蟲劑、橡膠促進劑、防老劑、藥物、香料、酚醛樹脂等。還用作軋鋼冷軋油添加劑,可延長冷軋油使用壽命,98%GMS10365.8, 冰凍切片細胞有絲分裂NBT顯色檢測試劑盒,10/20次D-色氨醇CAS:52485-52-6,D-Tryptophanol,97%P0525,亞碲酸鹽卵黃增菌液/Egg-Yolk Tellurite Emulsion,的選擇性分離;貝爾德-帕克基礎(chǔ)配套試劑,50毫升,RT,Fmoc-Ile-OH-15NFmo,15N標(biāo)記多肽合成,豐度:10atom%;化學(xué)純度:≥98%CAS:96-48-0,1,4-丁內(nèi)酯/γ-丁內(nèi)酯/4-羥基丁酸內(nèi)酯/γ-丁酸內(nèi)酯/γ-羥基丁酸內(nèi)酯/二氫-2(3H)-呋喃酮/1,4-Butyrolactone,CP,97%,250毫升,RT"醋酸鈀CAS:3375-31-3,Palladiumacetat,常溫下密封保存,1.催化劑,催化烯烴芳香化(Heckreaction)2.交叉耦合反應(yīng)催化,AR"磺胺甲氧噠嗪CAS:80-35-3,Sulfamethoxypyridazine,2-8℃,用于呼吸、泌尿系統(tǒng)和腸道感染,對慢性氣管炎、惡性癥及麻風(fēng)病。主要用于鏈球菌、葡萄球菌、大腸桿菌等感染,尤適合用于尿道感染 ,分析標(biāo)準品現(xiàn)干GMS10042.2,植物細胞色素C釋放凋亡檢測試劑盒,10次GMS15115.1,通用型HCV(HEPATITIS VIRUS C)病毒定量PCR擴增檢測試劑盒,20次GMS16011.1,純化葉綠體DNA萃取試劑盒,20次GMS12335,棗椰樹(date palm)培養(yǎng)基,500毫升溶液/片劑硅酸CAS:16961-83-4,Fluorosilicicacidsoluti,塑料瓶密封陰涼處保存。測定鋇,分離鋇和鍶,ARCAS:51-21-8,5-尿嘧啶,99%價格|現(xiàn)貨,Fluorouracil,0.99Mag-Bind Endo-free Plasmid Maxi Kit(20),M1252-02GMS10203.5, 載玻片細胞PAR-3蛋白表達NBT顯色光學(xué)顯微鏡檢測試劑盒,10/20次6-羥基-4-嘧啶甲酸CAS:6299-87-2,Hydroxy-4-pyrimidinecarboxylic,E-0173,人參皂苷Rg2,標(biāo)準品,Ginsenoside-Rg2,≥97%F0176,微量可調(diào)八道移液器P50,,支,RTGMS50320.1,動物細胞/組織異檸檬酸脫氫酶(isocitrate dehydrogenase;IDH)電泳分析試劑盒,5次碳酸氫鈉瓊脂基礎(chǔ)價格,250g,用于炭疽桿菌的莢膜培養(yǎng)GMS70103.4,體液L-乳酸比色法定量檢測試劑盒 ,20次2,4-二羥基喹啉CAS:86-95-3,Quinolinediol,97%GMS20120,DNA銀染試劑盒,5次現(xiàn)GMS70050, 超氧陰離子自由基終點比色法定量檢測試劑盒,50/100次酪蛋白瓊脂價格,250g,1,3-二氨基胍鹽酸鹽CAS:36062-19-8,Diaminoguanidinemonohydrochlorid,97%試劑汞CAS:7439-97-6,Mercuruy,密封器皿盛裝,在陰涼通風(fēng)處存放。凱氏定氮法測定氮時催化劑,制造汞鹽及汞劑、還原劑,有機化合物氧化反應(yīng)催化劑,血液非蛋白氮生化檢驗,農(nóng)藥六六六的異丙體 分析。廣泛用于各種儀表和溫度計。極譜分析滴汞電極,AR,99.999%metalsbasisDL-半胱氨酸CAS:3374-22-9,DL-Cysteine,密封陰涼干燥避光保存。生化研究。NMDA受體激動劑,97%CAS:6859-99-0,3-羥基哌啶價格|現(xiàn)貨,Hydroxypiperidine,2-甲基苯硼酸CAS:16419-60-6,o-Tolylboronicac,98%
M-05-310-HN-NPT
M-05-310-HN-NPT M-05-510-HN-NPT
M-05-511-HN-NPTM-05-520-HN-NPT M-05-530-HN-NPT M-05-533-HN-NPTM-05-534-HN-NPT M-07-310-HN-NPT M-07-310-HN-NPTM-07-510-HN-NPTM-07-511-HN-NPT M-07-520-HN-NPT M-07-530-HN-NPT M-07-533-HN-NPT M-07-534-HN-NPT MF-05-520-HN-NPTMF-05-530-HN-NPT MF-05-533-HN-NPT MF-05-510-HN-NPTMF-25-511-HN-NPT MF-07-510-HN-NPT MF-07-510-HN-NPT MF-07-520-HN-NPT MF-07-530-HN-NPTMF-07-533-HN-NPTMI-01/E-NPTMI-011-NPT MI-013-NPTMI-02/E-NPT MI-021-NPTMI-023-NPT MI-03/E-NPT MI-031-NPT MI-033-NPT
汕頭君臨軸承有限公司專業(yè)經(jīng)營銷售NMB、NSK、KOYO、SKF等進口微型軸承,主要批發(fā)內(nèi)徑1-9mm、外徑30mm以下的公制、英制、深溝球等軸承,經(jīng)營方向以高轉(zhuǎn)速、高精度、低磨擦、低噪音、長壽命著稱。產(chǎn)品廣泛用于各類微型電機、高檔中檔玩具、精密儀器儀表、漁具、家私、風(fēng)扇、衛(wèi)浴吊輪、計算機、汽車電機,機械設(shè)備,家用電器,醫(yī)療器械等產(chǎn)品領(lǐng)域。
公司經(jīng)營重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量,以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則,有進口以及國產(chǎn)名優(yōu)軸承出售。
KH-E10152 | 人白介素12(IL-12/P70)elisa試劑盒 |
96T/48T產(chǎn)品資料:
檢測范圍: 96T
12ng/L-480ng/L
應(yīng)用領(lǐng)域:
本試劑盒用于測定人血清、血漿及相關(guān)液體樣本中腫瘤壞死因子α(TNF-α)含量。
工作原理:
本試劑盒應(yīng)用雙抗體夾心法測定標(biāo)本中人腫瘤壞死因子α(TNF-α)水平。用純化的人腫瘤壞死因子α(TNF-α)抗體包被微孔板,制成固相抗體,往包被單抗的微孔中依次加入腫瘤壞死因子α(TNF-α),再與HRP標(biāo)記的腫瘤壞死因子α(TNF-α)抗體結(jié)合,形成抗體-抗原-酶標(biāo)抗體復(fù)合物,經(jīng)過徹底洗滌后加底物TMB顯色。TMB在HRP酶的催化下轉(zhuǎn)化成藍色,并在酸的作用下轉(zhuǎn)化成最終的黃色。顏色的深淺和樣品中的腫瘤壞死因子α(TNF-α)呈正相關(guān)。用酶標(biāo)儀在450nm波長下測定吸光度(OD值),通過標(biāo)準曲線計算樣品中人腫瘤壞死因子α(TNF-α)濃度。
KH-E10001 人原鈣黏素1(PCDH1)elisa試劑盒 96T/48T 試劑盒組成
1 | 30倍濃縮洗滌液 | 20ml×1瓶 | 7 | 終止液 | 6ml×1瓶 |
2 | 酶標(biāo)試劑 | 6ml×1瓶 | 8 | 標(biāo)準品(720ng/L) | 0.5ml×1瓶 |
3 | 酶標(biāo)包被板 | 12孔×8條 | 9 | 標(biāo)準品稀釋液 | 1.5ml×1瓶 |
4 | 樣品稀釋液 | 6ml×1瓶 | 10 | 說明書 | 1份 |
5 | 顯色劑A液 | 6ml×1瓶 | 11 | 封板膜 | 2張 |
6 | 顯色劑B液 | 6ml×1/瓶 | 12 | 密封袋 | 1個 |
標(biāo)本要求
1.標(biāo)本采集后盡早進行提取,提取按相關(guān)文獻進行,提取后應(yīng)盡快進行實驗。若不能馬上進行試驗,可將標(biāo)本放于-20℃保存,但應(yīng)避免反復(fù)凍融
2.不能檢測含NaN3的樣品,因NaN3抑制辣根過氧化物酶的(HRP)活性。
KH-E10001 人原鈣黏素1(PCDH1)elisa試劑盒 96T/48T 操作流程:
1. 標(biāo)準品的稀釋:本試劑盒提供原倍標(biāo)準品一支,用戶可按照下列圖表在小試管中進行稀釋。
360ng/L | 5號標(biāo)準品 | 150μl的原倍標(biāo)準品加入150μl標(biāo)準品稀釋液 |
180ng/L | 4號標(biāo)準品 | 150μl的5號標(biāo)準品加入150μl標(biāo)準品稀釋液 |
90ng/L | 3號標(biāo)準品 | 150μl的4號標(biāo)準品加入150μl標(biāo)準品稀釋液 |
45ng/L | 2號標(biāo)準品 | 150μl的3號標(biāo)準品加入150μl標(biāo)準品稀釋液 |
22.5ng/L | 1號標(biāo)準品 | 150μl的2號標(biāo)準品加入150μl標(biāo)準品稀釋液 |
2. 加樣:分別設(shè)空白孔(空白對照孔不加樣品及酶標(biāo)試劑,其余各步操作相同)、標(biāo)準孔、待測樣品孔。在酶標(biāo)包被板上標(biāo)準品準確加樣50μl,待測樣品孔中先加樣品稀釋液40μl,然后再加待測樣品10μl(樣品最終稀釋度為5倍)。加樣將樣品加于酶標(biāo)板孔底部,盡量不觸及孔壁,輕輕晃動混勻。
3. 溫育:用封板膜封板后置37℃溫育30分鐘。
4. 配液:將30倍濃縮洗滌液用蒸餾水30倍稀釋后備用
5. 洗滌:小心揭掉封板膜,棄去液體,甩干,每孔加滿洗滌液,靜置30秒后棄去,如此重復(fù)5次,拍干。
6. 加酶:每孔加入酶標(biāo)試劑50μl,空白孔除外。
7. 溫育:操作同3。
8. 洗滌:操作同5。
9. 顯色:每孔先加入顯色劑A50μl,再加入顯色劑B50μl,輕輕震蕩混勻,37℃避光顯色15分鐘.
10. 終止:每孔加終止液50μl,終止反應(yīng)(此時藍色立轉(zhuǎn)黃色)。
11. 測定:以空白空調(diào)零,450nm波長依序測量各孔的吸光度(OD值)。 測定應(yīng)在加終止液后15分鐘以內(nèi)進行。
操作程序總結(jié):
計算
以標(biāo)準物的濃度為橫坐標(biāo),OD值為縱坐標(biāo),在坐標(biāo)紙上繪出標(biāo)準曲線,根據(jù)樣品的OD值由標(biāo)準曲線查出相應(yīng)的濃度;再乘以稀釋倍數(shù);或用標(biāo)準物的濃度與OD值計算出標(biāo)準曲線的直線回歸方程式,將樣品的OD值代入方程式,計算出樣品濃度,再乘以稀釋倍數(shù),即為樣品的實際濃度。
KH-E10001 人原鈣黏素1(PCDH1)elisa試劑盒 96T/48T 注意事項:
1.試劑盒從冷藏環(huán)境中取出應(yīng)在室溫平衡15-30分鐘后方可使用,酶標(biāo)包被板開封后如未用完,板條應(yīng)裝入密封袋中保存。
2.濃洗滌液可能會有結(jié)晶析出,稀釋時可在水浴中加溫助溶,洗滌時不影響結(jié)果。
3.各步加樣均應(yīng)使用加樣器,并經(jīng)常校對其準確性,以避免試驗誤差。一次加樣時間最好控制在5分鐘內(nèi),如標(biāo)本數(shù)量多,推薦使用排槍加樣。
4. 請每次測定的同時做標(biāo)準曲線,最好做復(fù)孔。如標(biāo)本中待測物質(zhì)含量過高(樣本OD值大于標(biāo)準品孔第一孔的OD值),請先用樣品稀釋液稀釋一定倍數(shù)(n倍)后再測定,計算時請最后乘以總稀釋倍數(shù)(×n×5)。
5. 封板膜只限一次性使用,以避免交叉污染。
6.底物請避光保存。
7.嚴格按照說明書的操作進行,試驗結(jié)果判定必須以酶標(biāo)儀讀數(shù)為準.
8.所有樣品,洗滌液和各種廢棄物都應(yīng)按傳染物處理。
9.本試劑不同批號組分不得混用。
10. 如與英文說明書有異,以英文說明書為準。
保存條件及有效期
1.試劑盒保存:;2-8℃。
2.有效期:6個月
公司介紹: 上海森雅生物技術(shù)有限公司是一家專業(yè)經(jīng)營生物試劑、儀器耗材的公司,經(jīng)過多年不懈的努力,已成為國內(nèi)生命科學(xué)領(lǐng)域產(chǎn)品的主要供應(yīng)商之一,自主研發(fā)的elisa試劑盒更是具有國內(nèi)頂尖的技術(shù)水平。公司的服務(wù)和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及全國,在同行獲得一致好評。 特別是生物試劑和細胞產(chǎn)品更是種類齊全、價格實惠,美國原裝進口原代細胞,專業(yè)培養(yǎng)基,常用傳統(tǒng)培養(yǎng)基,細胞培養(yǎng)用的相關(guān)試劑,對照品標(biāo)準品,科研抗體抗原,生化試劑產(chǎn)品品種齊全,試劑耗材種類繁多。并代理國內(nèi)外許多著名品牌等等。 公司的規(guī)模和產(chǎn)品種類日益擴大和更新,我們一直秉承著代理優(yōu)質(zhì)品牌的產(chǎn)品,服務(wù)好每一位顧客,將最新的科學(xué)技術(shù)和方法推薦顧客的服務(wù)宗旨為廣大客戶提供各類服務(wù),產(chǎn)品、技術(shù)咨詢、國際國內(nèi)信息,每年組織大批員工出國學(xué)習(xí),掌握國際先進的技術(shù)和信息。 公司的宗旨是:為客戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品,的技術(shù)服務(wù)!
,MHMA152P1G,,MHMA152P1G機電一體化及其機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況售后訂購服務(wù):24小時不間斷客服熱線 1 *8* 2*0 *1 *9 *8 *8* 3 *0* 9張生。維修電話 02 1 - 6 0 *5 4 8 8 *1 4 商****務(wù)QQ; 87*88*56*087
機電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上,是從簡單到復(fù)雜;在操作上,是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn),又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開拓了新途徑。
傳統(tǒng)機床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng),由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成,實現(xiàn)對機床的啟動、停車、有極調(diào)速等控制。繼電器接觸式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、抗干擾強、價格低,因此廣泛應(yīng)用于各類機床和機械設(shè)備。目前,在我國繼電器接觸式控制仍然是機床和其他機械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。
在實際生產(chǎn)中,由于大量存在一些用開關(guān)量控制的簡單的程序控制過程,而實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求,因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置,叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序,而又遠比電子計算機結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大,功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化,在上世紀70年代出現(xiàn)了將計算機的存儲技術(shù)引入順序控制器,產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器(PLC),它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點,故目前在世界各國已作為一種標(biāo)準化通用裝置普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。
為解決占機械總加工量80%左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動化難題,50年代出現(xiàn)了數(shù)控機床。它綜合應(yīng)用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結(jié)構(gòu)設(shè)計等各個技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就,它是典型的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機床經(jīng)過40年來的發(fā)展,品種日益增多,性能不斷完善,其中以輪廓控制的數(shù)控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等部分組成,其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一。
二. 伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成
在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置,反饋實際的輸出狀態(tài)。
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制,另外還有對主運動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
三.伺服系統(tǒng)的基本要求和特點
1. 對伺服系統(tǒng)的基本要求
。1)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
。2)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間。
(3)快速響應(yīng)性好:快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
2. 伺服系統(tǒng)的主要特點
(1)精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制。
。2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
。3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
。4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機,實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
四.伺服系統(tǒng)的分類
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統(tǒng)、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等,實際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型,就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。
1. 開環(huán)系統(tǒng)
圖1是開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成圖,它主要由驅(qū)動電路,執(zhí)行元件和機床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進電機,通常稱以步進電機作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進式伺服系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,如果是大功率驅(qū)動時,用步進電機作為執(zhí)行元件。驅(qū)動電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需的信號。
2. 閉環(huán)系統(tǒng)
閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動電路和機床5部分組成。其構(gòu)成框圖如圖2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中,檢測元件將機床移動部件的實際位置檢測出來并轉(zhuǎn)換成電信號反饋給比較環(huán)節(jié)。常見的檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng);把安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺之間傳動誤差的存在,半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。
比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號和反饋信號進行比較,兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差,經(jīng)驅(qū)動電路,控制執(zhí)行元件帶動工作臺繼續(xù)移動,直到跟隨誤差為零。根據(jù)進入比較環(huán)節(jié)信號的形式以及反饋檢測方式,閉環(huán)(半閉環(huán))系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種。
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