| Leadshine步進系統(tǒng)： | | | | | | | | | 兩相步進驅動器: | | | |  | | | 步進驅動器選型指南： | | | | | | | 步進驅動器是步進系統(tǒng)中的核心組件之一。如下圖所示，它按照控制器發(fā)來的脈沖/方向指令（弱電信號）對電機線圈電流（強電）進行控制，從而控制電機轉軸的位置和速度。Leadshine公司驅動器全部采用的雙極恒流斬波方式對步進電機進行驅動。 | 
| | | 步進驅動器工作模式 有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度（即激磁方式）。 - 整步驅動在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設定電流），這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80 度(標準兩相電機的一圈共有200個步距角)！
- 半步驅動在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。所有Leadshine公司的整/半步驅動器都可以執(zhí)行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式！
- 細分驅動細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行（即電機轉軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如上圖所示。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200＊16=3200步的運行精度（即0.1125°）。Leadshine公司可提供規(guī)格齊全、性能、品質、價格優(yōu)惠的十余款細分驅動器。
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| 選型列表 | 型號 | 電流 | 電壓 | 細分數(shù) | 適配電機 | 重量 | 外型尺寸(mm) | 控制信號 | 細分系列 | M415B | 0-1.5A | DC(18-40V) | 1,2,4,8,16,32,64 | 39,42 | 115g | 86×55×20 | 單端 | M420 | 0-2.0A | DC(18-40V) | 2,4,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125 | 42,57 | 299g | 95×76×45 | 單端 | MA335B | 0-3.5A | DC(18-40V)AC(10-29V) | 42,57 | 386g | 132×76×45 | 單端 | M535(B) | 1.3-3.5A | DC(12-46V) | 2,4,8,16,32,64,128,2565,10,20,25,40,50,100,125 | 57,86 | 335g | 132×76×45 | 差分 | M860 | 0-6.0A | DC(24-90V) | 57,86 | 683g | 151×100×56 | 差分 | M880 | 0-7.8A | DC(24-90V) | 2,4,8,16,32,64,128,2565,10,20,25,40,50,100,125 | 86,110 | 342g | 115×97×31 | 差分 | M840 | 0-4.0A | 342g | 差分 | MA1080 | 0-8.0A | AC(80-110V) | 2,4/.../128 | 86,130 | 1473g | 176×111×90 | 差分 |
| | | | 命名規(guī)則 | 
| | 上例表示細分型，交流供電30VAC，電流最大3.5A，設計版本為B，專用編號為10270的步進驅動器。 | | | | 選型原則 | - 驅動器的電流：電流是判斷驅動器能力的大小，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的最大電流要略大于電機標稱電流，通常驅動器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規(guī)格。
- 驅動器供電電壓：供電電壓是判斷驅動器升速能力的標志，常規(guī)電壓供給有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
- 驅動器的細分：細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩(wěn)性，通常步進電機都有低頻振動的特點，通過加大細分可以改善，使電機運行非常平穩(wěn)。
| | 控制信號接口說明 | - 差分式接口：多數(shù)Leadshine驅動器采用差分式接口電路，內置高速光電耦合器 ，允許接收長線驅動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號，可適配各種控制器接口，包括西門子PLC。建議用長線驅動器（例如：AM26LS31）電路，抗干擾能力強。
- 單/雙脈沖模式：多數(shù)Leadshine驅動器可以接收兩類脈沖信號：一種為脈沖+方向形式（單脈沖）；一種為正脈沖+反脈沖（雙脈沖）形式？赏ㄟ^驅動器內部的跳線器進行選擇。
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| | | | | | | | | 兩相混合式步進： | | | |  | | | | 步進電機選型指南： | | | | 何為步進電機 | | 步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數(shù)字性”，對于微電腦發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度（簡稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉一段相應距離。同時您可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。 | | | 
| | | | 步進電機的種類和特點 | | 步進電機在構造上有三種主要類型：反應式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 | - 反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，性難。
- 永磁式： 永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
- 混合式： 混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步矩角小，但結構復雜、成本相對較高。
| | 按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進電機，約占 97% 以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步矩角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步矩角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步矩角可細分達256倍（0.007°）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。 | | | | 命名規(guī)則 | 
| | 上例表示機座號為57mm,兩相混合式,步距角為1.8度,扭矩0.9Nm，設計序號01，單邊出軸的電機。 | | | | 選型列表 | 外型 | 型號 | 靜扭矩(Nm) | 步距角(°) | 引數(shù) | 相電流(A) | 電阻(Ω) | 電感(mH) | 長度L(mm) | 轉子慣量(g.cm2) | 重量(Kg) | 適配驅動器 | 串聯(lián) | 并聯(lián) | 35 | 35HS01 | 0.07 | 1.8 | 4 | 0.4 | 35 | 8.0 | 28 | 12 | 0.17 | M415,M420 | 39 | 39HS02 | 0.065 | 1.8 | 4 | 0.6 | 15 | 16 | 34 | 20 | 0.18 | M415,M420 | 42 | 42HS02 | 0.22 | 1.8 | 4 | 0.4 | 12.5 | 21 | 40 | 57 | 0.24 | M415,M420 | 42HS03 | 0.34 | 1.8 | 8 | 0.7 | 1.4 | 4.6 | 4.0 | 48 | 82 | 0.34 | M415,M420 | 57 | 57HS06 | 0.6 | 1.8 | 8 | 1.4 | 2.8 | 1.35 | 1.8 | 55 | 145 | 0.6 | M420,M535 | 57HS09 | 0.9 | 1.8 | 8 | 2.0 | 3.5 | 0.8 | 1.2 | 54 | 260 | 0.6 | M535,M860 | 57HSM09 | 0.8 | 0.9 | 8 | 1.4 | 2.8 | 1.8 | 2.5 | 54 | 260 | 0.6 | M535,M860 | 57HS13 | 1.3 | 1.8 | 8 | 2.0 | 3.5 | 1.0 | 2.1 | 76 | 460 | 1.0 | M535,M860 | 57HS22 | 2.2 | 1.8 | 8 | 2.0 | 4.0 | 0.67 | 1.8 | 76 | 480 | 1.1 | M535,M860 | 86 | 86HS35 | 3 | 1.8 | 8 | 2.0 | 3.5 | 1.4 | 3.9 | 65 | 800 | 2.0 | M535,M860 | 86HS45 | 4.5 | 1.8 | 8 | 3.0 | 5.9 | 0.8 | 3.5 | 79.5 | 1400 | 2.3 | M535,M860 | 86HS85 | 8.5 | 1.8 | 8 | 3.5 | 7.0 | 0.95 | 5.2 | 118 | 2800 | 3.8 | M860,MA1080 | 110 | 110HS12 | 12 | 1.8 | 4 | 5.0 | 0.95 | 15 | 99 | 5500 | 5.0 | M860,MA1080 | 110HS20 | 20 | 1.8 | 4 | 6.5 | 1.15 | 18.9 | 150 | 11000 | 8.4 | M860,MA1080 | 130 | 130HS27 | 27 | 1.8 | 4 | 6.0 | 0.65 | 13.8 | 227 | 35000 | 13 | M860,MA1080 | 130HS45 | 45 | 1.8 | 4 | 7.0 | 0.9 | 9.5 | 283 | 48400 | 19 | M860,MA1080 |
| | |  小體積，高力矩，品種齊全 可為批量用戶定制非標電機 ISO9001：2000質量體系 大量出口歐洲、美國等地
| | | | 怎樣選擇步進電機和驅動器 | - 判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
- 判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
- 選擇電機的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關。
- 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
- 根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
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