E

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司

聯(lián)系人陳小真

聯(lián)系電話18005006971/  0591-83566917

聯(lián)系qq2851617312

上門取貨地址：福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財富中心中海德公司

剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位

移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。

一個結(jié)構(gòu)的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。

k=P/δ

P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力，δ是由于力而產(chǎn)生的形變。

轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度（k）為：

k=M/θ

其中，M為施加的力矩，θ為旋轉(zhuǎn)角度。

舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。

在伺服電機的應用中，用聯(lián)軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。

電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性。

伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高，但是調(diào)太高的話，很容易讓電機產(chǎn)生機械共振。所以，在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動

EBK 25-7.5/4

EBK 25-11/4

EBK 25-14/4

EBK 30-18/4

EBK 30-25/4

EBK 40-35/4

EBK 45-45/4

EBK 50-55/4

EBK 50-75/4

EBK 60-95/4

EBK 25-4/6

EBK 25-8/6

EBK 25-11/6

ESFK 30-18/4

EBK 50-55/8

EBK 50-57/8

EBK 60-65/8

EBK 60-70/8

EBK 60-90/8

EBK 75-150/8

ULBK 21-5/2

ULBK 26-8/2

ULBK 26-10/2

ULBK 26-13/2

ULBK 30-16/2

ULBK 30-20/2

ULBK 40-30/2

ULBK 21-5/4

ULBK 26-7.5/4

ULBK 26-11/4

ULBK 26-14/4

ULBK 30-18/4

ULBK 30-25/4

ULBK 30* -29/4

ULBK 40-35/4

ULBK 45-45/4

ULBK 50-55/4

ULBK 50-75/4